Cara Membuat Robot Laba Laba dari Arduino UNO

Cara Membuat Robot Laba Laba dari Arduino UNO

Bahan yang harus disiapkan adalah sebagai berikut :

1. 1 Unit Arduino Uno dengan kabel USB Bisa dibeli disini
2. 3 Unit Mini/Micro Servo Bisa dibeli disini
3. 1 Unit Batere 9 Volt dan wadah baterenya yang ada saklar on/off
4. IR + Remote (TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx where “xx” is 36, 38, or 40.) Bisa dibeli disini
5. Kabel jumper male to male Bisa dibeli disini
6. Kawat lunak putih 1,5-2 mm bisa dibeli di toko bangunan terdekat atau pakai kawat hanger baju juga bisa
7. Kabel ties/Kawat clip kertas, dll sesuai gambar.

Alat alat yang kita butuhkan adalah :

1. Solder dan timah
2. Gluegun atau lem bakar
3. Tang potong
4. Tang lancip
5. Gerinda kecil, 
6. Cutter, 
7. Kikir kecil, dll

Langkah pertama, yang harus kita lakukan adalah testing rangkaian sensor infra merah dan remote control pada serial monitor pada program arduino hal ini menjadi sangat penting karena kita akan mencoba satu persatu tombol remote yang ada, catat setiap tombol yang ditekan dan catat juga kode atau angka yang keluar pada serial monitor kode ini nanti yang akan dimasukan pada program arduino untuk masing-masing perintah pergerakan robot.

Komponen testing IR dan remote

Pemasangan komponen testing sensor IR

 Untuk source kode IR Remotenya bisa diunduh Disini.

Jangan lupa baca instruksinya dibawah ini ya

CATAT kode yang keluar pada layar monitor sesuai tombol remote

Setelah semua kode pada remote teridentifiasi maka selanjutnya kita akan testing rangkaian motor servonya, sebelumnya pasang servo sesuai gambar setelah itu pasangkan pada batere case, jangan lupa pasangkan juga arduinonya.

Pemasangan motor servo pada batere case

Lem kawat clip ke tengah header pada arduino

Sebelumnya testing dulu rangkaian motor servonya

Untuk testing keseluruhan robot silahkan unduh source codenya Disini

Untuk testing servonya bisa dilihat dalam video dibawah ini :

Untuk pemasangan dan pembuatan kaki robot anda bisa ikuti pola yang ada pada gambar pdf dibawah ini silahkan didownload saja.

Pola kaki kiri dan kanan

Pola kaki tengah

Untuk membengkokan kawat gunakan tang potong dengan ukuran yang presisi agar setiap bengkokan memiliki sudut yang sama dengan gambar, hal ini akan berpengaruh pada kestabilan pergerakan robot apabila panjang dan sudut bengkokan kaki tidak sesuai.

Pemasangan kaki kiri dan kanan pada robot

Untuk kaki tengahnya dibuat berdasarkan gambar setelah itu pasang dengan lem bakar agar kuat, usahakan pengait pada motor servonya berbentuk silang agar lebih kuat dan mudah dalam pengeleman.

Beberapa desain robot bisa dibuat berbeda tidak harus sama dengan gambar, disinilah letak kreativitas anda akan dituntut, seperti robot yang saya buat ini letaknya tidak sama dengan contoh tapi hasilnya sama saja dengan yang sebenarnya.

Ini video hasil robot laba-laba saya, remote yang saya gunakan adalah remote mp3 player, dan saya gunakan batere lippo turnigy 7,4 v, 1 ampere. Saya buat dengan variasi potongan benang wol hitam agar lebih mirip dengan laba-laba.

Anda bisa melihat caranya melalui video ini

semoga tutorial kali ini bermanfaat

barang pembuatan robot tersebut bisa anda beli dengan harga murah disini